深圳“自動(dòng)駕駛巴士”試行存法律困境

　　可實(shí)現(xiàn)減速避讓、障礙物繞行等功能，目前仍處試驗(yàn)運(yùn)行階段；無人駕駛尚未進(jìn)入我國交通法規(guī)內(nèi)容

　　在自動(dòng)駕駛公交車內(nèi)，司機(jī)可以“撒把”駕駛。 深圳巴士集團(tuán)供圖

　　公交司機(jī)雙手背后，面前的方向盤卻在“自轉(zhuǎn)”，公交車自動(dòng)駕駛通過十字路口，完成減速、轉(zhuǎn)彎等操作。

　　12月2日，深圳市巴士集團(tuán)舉行智能公交首發(fā)儀式，并現(xiàn)場展示“無人駕駛”環(huán)節(jié)。新京報(bào)記者從深圳交通運(yùn)輸委員會(huì)獲悉，此前，深圳智能公交已經(jīng)測(cè)試數(shù)月，目前仍在數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)運(yùn)行階段，未來技術(shù)將會(huì)對(duì)外開放。

　　深圳市巴士集團(tuán)稱，智能巴士并未實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”，而是配備有1名司機(jī)。不過，由于目前無人駕駛領(lǐng)域立法尚處盲區(qū)，因此技術(shù)推廣仍存困境，未來的智能駕駛，將采用人工與自動(dòng)駕駛相結(jié)合的形式。

　　并非完全無人駕駛

　　直行、轉(zhuǎn)彎、會(huì)車，雙向六車道上，幾輛白色公交車來回穿梭。不過，公交車在進(jìn)行這些操作時(shí)，司機(jī)的雙手并沒有放在方向盤上。也就是說，在這一路段，公交車是在“無人駕駛”。

　　這是今年12月2日，深圳福田保稅區(qū)內(nèi)發(fā)生的場景。隨著相關(guān)視頻及圖片熱傳，深圳“自動(dòng)駕駛公交車”引發(fā)關(guān)注。

　　深圳巴士集團(tuán)一名工作人員告訴新京報(bào)記者，網(wǎng)傳“自動(dòng)駕駛公交車”確為深圳巴士集團(tuán)所有，但嚴(yán)格意義上說，這些公交車雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但仍然屬于“智能駕駛”，而非完全的“無人駕駛”。

　　按照深圳巴士集團(tuán)的說法，上述公交車搭載智能駕駛公交系統(tǒng)，在智能駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，每輛車還配備有1名駕駛員，會(huì)時(shí)刻監(jiān)控車輛的運(yùn)行情況，并及時(shí)進(jìn)行干預(yù)。此外，車輛同時(shí)具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求，由智能駕駛狀態(tài)隨時(shí)切換至人工駕駛狀態(tài)。

　　公交車能自動(dòng)轉(zhuǎn)向

　　深圳巴士集團(tuán)新聞發(fā)言人羅嵐稱，在智能巴士運(yùn)行過程中，司機(jī)可以隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)，包括實(shí)施倒車等操作。

　　據(jù)介紹，智能駕駛公交系統(tǒng)集成人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等技術(shù)，是一個(gè)公交整體解決方案。配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器等分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

　　試行公交車身尺寸要小于一般的公交巴士。據(jù)資料顯示，這輛公交車滿載25人。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車輛運(yùn)行時(shí)速25km，最高車速40km/h。

　　該車配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備從而用來感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試驗(yàn)運(yùn)行的要求。

　　12月2日，深圳福田保稅區(qū)，自動(dòng)駕駛公交車投入試驗(yàn)運(yùn)行。

　　試驗(yàn)階段暫不對(duì)外開放

　　新京報(bào)記者了解到，截至目前，搭載“智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車，已先后在深圳多個(gè)路段封閉測(cè)試了4個(gè)月，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里。自12月2日起，搭載了智能系統(tǒng)的公交福寶線，將進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)行，單程全長1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田3個(gè)站。

　　對(duì)于無人駕駛公交的運(yùn)行，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)通過官方微信回應(yīng)稱，智能公交線路目前仍處于“數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)運(yùn)行階段”，暫不對(duì)外開放。試驗(yàn)運(yùn)行期間，將邀請(qǐng)乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見。

　　記者了解到，未來，深圳巴士集團(tuán)將繼續(xù)探索公交智能化，構(gòu)建基于人工智能的智慧公交出行生態(tài)圈，并持續(xù)推進(jìn)智能公交系統(tǒng)落地運(yùn)營。