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揚(yáng)州首臺(tái)無(wú)人駕駛汽車(chē)成功試駕

2017-08-21 17:00 來(lái)源：揚(yáng)州晚報(bào)

[摘要] 19日下午5點(diǎn)，天空電閃雷鳴，傾盆大雨不期而至。盡管天公不作美，但在江都九龍汽車(chē)廠區(qū)一場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的試駕會(huì)如約舉行。

　　無(wú)人駕駛車(chē)在雨中行駛

　　九龍商務(wù)無(wú)人駕駛汽車(chē)

　　自動(dòng)提速自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)打方向盤(pán)……沒(méi)有司機(jī)駕駛的車(chē)，坐著啥感覺(jué)？

　　前不久，百度CEO李彥宏乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)曾引發(fā)轟動(dòng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入大眾視野。在揚(yáng)州，也有一家汽車(chē)企業(yè)，與清華大學(xué)合作，致力于無(wú)人駕駛的研究。19日傍晚，記者有幸參加了揚(yáng)州首臺(tái)無(wú)人駕駛汽車(chē)的試駕展示會(huì)，親身體驗(yàn)了一回坐無(wú)人駕駛汽車(chē)的感覺(jué)。

　　 封閉廠區(qū)內(nèi)試驗(yàn) 自動(dòng)打方向，還會(huì)“禮讓”

　　19日下午5點(diǎn)，天空電閃雷鳴，傾盆大雨不期而至。盡管天公不作美，但在江都九龍汽車(chē)廠區(qū)一場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的試駕會(huì)如約舉行。

　　“復(fù)雜天氣，更能檢測(cè)車(chē)的性能。”無(wú)人車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人小張說(shuō)，目前交通法規(guī)還不允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛，只能在封閉的廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行無(wú)人駕駛試驗(yàn)。

　　試驗(yàn)開(kāi)始后，小張雙手脫離方向盤(pán)，汽車(chē)直線(xiàn)加速行駛，遇拐彎時(shí)，方向盤(pán)自動(dòng)打方向，轉(zhuǎn)過(guò)彎時(shí)，自動(dòng)回正方向，儼然一個(gè)“無(wú)形人”在駕駛。記者坐在車(chē)上，感覺(jué)起步很平順，加速十分流暢；汽車(chē)通過(guò)雷達(dá)和視頻探測(cè)，能有效避開(kāi)障礙物，按照規(guī)劃路線(xiàn)行駛。

　　試驗(yàn)一段路程后，小張索性從駕駛位挪到了副駕駛位上。此時(shí)，駕駛位空空的。汽車(chē)仍然按規(guī)劃的路線(xiàn)行駛。這時(shí)，從前方突然“殺”出一輛反向行駛的汽車(chē)，只見(jiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)不緊不慢剎住了車(chē)，并且停下來(lái)，“示意”對(duì)向汽車(chē)先行。

　　一圈行駛下來(lái)，記者注意到，無(wú)人駕駛汽車(chē)基本可以代替有人駕駛。行駛的“邏輯”與有人駕駛一致，什么時(shí)候該加速，什么時(shí)候該剎車(chē)，什么時(shí)候該拐彎，什么時(shí)候該“禮讓”，都很清楚。

　　外表多了個(gè)“小鼻子” 依靠它感知道路環(huán)境

　　遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，這部九龍無(wú)人駕駛商務(wù)車(chē)外表上與普通商務(wù)車(chē)并無(wú)兩樣，但仔細(xì)端詳，與普通九龍商務(wù)車(chē)相比，多了一個(gè)“小鼻子”、兩頂“小帽子”。

　　“車(chē)前頭的這個(gè)‘小鼻子’，其實(shí)是激光雷達(dá)，價(jià)值7萬(wàn)元，可以探知前方30米-40米的障礙物。”丁能根是九龍無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)者，他的另一個(gè)身份是清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院底盤(pán)電控研究所所長(zhǎng)。他向記者介紹，汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，需要三大步驟。

　　第一步，需要感知道路的交通環(huán)境。這部車(chē)上裝有兩臺(tái)雷達(dá)，除了上述“小鼻子”激光雷達(dá)外，還有一個(gè)藏在下方的毫米波雷達(dá)，可探知前方170米左右的障礙物。“一個(gè)感知近處環(huán)境，一個(gè)感知遠(yuǎn)處環(huán)境。正是由于車(chē)上搭載了多個(gè)傳感器，才能像人的眼睛一樣，‘看清’道路上復(fù)雜的交通狀況。”

　　第二步，需要作出智能決策。比方說(shuō)，車(chē)子從A點(diǎn)到B點(diǎn)，路線(xiàn)該怎么選擇，是從哪條路走，需要作出決策。路線(xiàn)決策一般有兩類(lèi)，一類(lèi)是人工開(kāi)一遍，車(chē)載的GPS會(huì)記錄下位置信息，下次沿著記錄的位置信息行駛；另一類(lèi)是利用現(xiàn)有的百度、高德等地圖，沿著地圖規(guī)劃的路徑行駛。車(chē)頂上的兩頂“小帽子”就是北斗定位系統(tǒng)。

　　第三步，車(chē)輛需對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制。“光是感知道路環(huán)境還不行，你得及時(shí)對(duì)突發(fā)狀況作出反應(yīng)。”他舉例說(shuō)，車(chē)輛感知到前方有行人，需要做出剎車(chē)的動(dòng)作；前方遇到丁字路口，需要做出左轉(zhuǎn)彎或是右轉(zhuǎn)彎的決策。“感知到的信息，需要迅速轉(zhuǎn)換到機(jī)械層面，控制油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向，做出相應(yīng)的動(dòng)作。”

　　最快速度70km/h 無(wú)人駕駛技術(shù)拿過(guò)全國(guó)冠軍

　　去年初，九龍汽車(chē)與清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院決定共同合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　“整車(chē)的固件都是九龍汽車(chē)廠生產(chǎn)的，我們只做智能化研發(fā)，不做固件改裝，只有如此才能確保汽車(chē)性能和安全。”丁能根說(shuō)，選中這款車(chē)，主要是因?yàn)檐?chē)是自主品牌，廠家掌握車(chē)輛的核心技術(shù)，更便于進(jìn)行智能化研發(fā)，測(cè)試車(chē)輛都是整車(chē)下線(xiàn)的，不存在改裝的問(wèn)題，這也是為今后批量投產(chǎn)作準(zhǔn)備。

　　經(jīng)過(guò)一年多的試制，這臺(tái)清華血統(tǒng)、揚(yáng)州制造的無(wú)人駕駛商務(wù)車(chē)，最高行駛速度可達(dá)70km/h，最遠(yuǎn)行駛里程達(dá)30公里。

　　這套出自清華門(mén)下的無(wú)人駕駛技術(shù)系統(tǒng)大有來(lái)歷。2016年11月10日至13日，一年一度的中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟拉開(kāi)帷幕，來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的27支車(chē)隊(duì)報(bào)名，23支車(chē)隊(duì)參加比賽。主辦方是國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)，體現(xiàn)了當(dāng)今我國(guó)無(wú)人駕駛智能車(chē)輛最高發(fā)展水平。

　　作為參賽方代表，小張介紹說(shuō)，比賽主要包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試和認(rèn)知能力離線(xiàn)測(cè)試兩部分。“其中道路環(huán)境測(cè)試分為真實(shí)高架快速道路測(cè)試（約22公里）和城區(qū)道路測(cè)試（約6公里），我們這套無(wú)人駕駛技術(shù)在高架快速道路測(cè)試中都拿到了冠軍。”

　　配備了“冠軍”技術(shù)，無(wú)疑證明了九龍無(wú)人駕駛商務(wù)車(chē)的含金量。丁能根說(shuō)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛汽車(chē)研究都處于起步階段，關(guān)鍵不是看誰(shuí)家的科技最好，而是確保車(chē)輛在任何情況下都不會(huì)控制失效。

　　兩三年后有望商用可以供游客乘車(chē)游覽

　　在不久的將來(lái)，給你家的汽車(chē)打個(gè)電話(huà)，它就能打開(kāi)空調(diào)到樓下來(lái)接你。那么，這一天究竟什么時(shí)候會(huì)來(lái)到？

　　丁能根表示，無(wú)人駕駛目前還處在研究試驗(yàn)階段，距離商業(yè)化應(yīng)用還有一段距離。不過(guò)，他預(yù)計(jì)封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。

　　“主要有兩大問(wèn)題還沒(méi)解決，一是技術(shù)層面的，一是法律層面的。封閉道路測(cè)試可以了，但上路還不行。路面交通狀況復(fù)雜得多，有行人，有汽車(chē)，還有人車(chē)混流，這么多信息如何感知？法律層面上，現(xiàn)行的交通法規(guī)不允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路。要想合法上路，還需從立法層面完善。”丁能根說(shuō)，在解決了上述問(wèn)題后，還有大規(guī)模生產(chǎn)穩(wěn)定性的問(wèn)題。

　　在丁能根看來(lái)，相對(duì)于乘用車(chē)，商務(wù)車(chē)或能更早地投入到商業(yè)運(yùn)用。“商務(wù)車(chē)更適合在封閉的道路中行駛。比如說(shuō)景區(qū)，可以放置一臺(tái)無(wú)人駕駛汽車(chē)，供游客乘車(chē)游覽。”

　　丁能根表示，據(jù)他所知，這場(chǎng)試駕也是我省范圍內(nèi)首次舉辦的無(wú)人駕駛汽車(chē)的道路測(cè)試，對(duì)于測(cè)試結(jié)果，投資方、生產(chǎn)方都感到很滿(mǎn)意。“今后，一旦生產(chǎn)條件成熟，將在揚(yáng)州大規(guī)模投入無(wú)人駕駛汽車(chē)的生產(chǎn)。”丁能根說(shuō)。

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　　目前無(wú)人駕駛汽車(chē)處于哪個(gè)階段？

　　所謂的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并不是從天上掉下來(lái)的，而是隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進(jìn)步一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來(lái)的。從有人駕駛到無(wú)人駕駛，業(yè)界分成四個(gè)階段。

　　第一階段是駕駛員輔助。駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時(shí)候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車(chē)道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)報(bào)警系統(tǒng)。

　　第二階段是半自動(dòng)駕駛。駕駛員在得到警告后，仍然沒(méi)能做出相應(yīng)措施時(shí)，半自動(dòng)系統(tǒng)能讓汽車(chē)自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB)，緊急車(chē)道輔助(ELA)。

　　第三階段是高度自動(dòng)駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車(chē)提供長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛，這個(gè)階段目前還比較初級(jí)。

　　第四階段：完全自動(dòng)駕駛。在無(wú)需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車(chē)可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，意味著駕駛員可以在車(chē)上從事其他活動(dòng)，如上網(wǎng)辦公、娛樂(lè)或者休息。

　　按照這一劃分，丁能根表示，目前國(guó)內(nèi)所測(cè)試的各種無(wú)人駕駛車(chē)輛基本都屬于第三階段，包括九龍商務(wù)無(wú)人駕駛車(chē)。他認(rèn)為，達(dá)到第四階段的一個(gè)顯著標(biāo)志，就是取消了方向盤(pán)。