中國(guó)嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器2日凌晨順利升空。中國(guó)國(guó)防科工局探月工程發(fā)言人裴照宇今天告訴記者，在經(jīng)過(guò)十多天飛行后，嫦娥三號(hào)能否順利月球軟著陸，月球車(chē)如何選擇勘察地點(diǎn)、方向，遙操作能否“使命必達(dá)”，將遇到多重考驗(yàn)。
讓裴照宇最擔(dān)心的是在軟著陸技術(shù)和月球車(chē)技術(shù)上。“月球車(chē)雖然被叫做車(chē)，其實(shí)它是車(chē)輛技術(shù)、機(jī)械臂技術(shù)或者叫智能控制技術(shù)，以及航天器技術(shù)，三大領(lǐng)域的綜合，研制十分不易。”他說(shuō)。
在探月專(zhuān)家看來(lái)，月球軟著陸可依據(jù)的資料基本上來(lái)自對(duì)美國(guó)或者歐洲以前探測(cè)數(shù)據(jù)的借鑒，以及此前的嫦娥二號(hào)或者嫦娥一號(hào)所得到的數(shù)據(jù)，但對(duì)于月球表面的總體情況仍然難以把握。
“要實(shí)現(xiàn)安全的著陸也是很難的。要著陸的不是人，而是一個(gè)機(jī)器，在行進(jìn)過(guò)程中還需要識(shí)別障礙、穩(wěn)定控制自己的速度、姿態(tài)、位置，最終才可能實(shí)現(xiàn)安全著落。”裴照宇說(shuō)。
據(jù)了解，月球車(chē)在月面巡視探測(cè)過(guò)程中，將采取自主導(dǎo)航和地面遙操作相結(jié)合。而在裴照宇看來(lái)，盡管遙操作是探月工程中的一大亮點(diǎn)，卻也是難點(diǎn)。
他說(shuō)，遙操作首個(gè)特點(diǎn)是不可預(yù)見(jiàn)性，它不像對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行軌道控制，在測(cè)量好軌道后，衛(wèi)星的后續(xù)飛行就能夠預(yù)判，在哪個(gè)地方實(shí)施控制很早就能夠做好策略定好方案。而著陸器在月球上面的環(huán)境不可預(yù)知，我們不知道它周?chē)鞘裁辞闆r，無(wú)法預(yù)先選擇探什么地方、怎么去探、開(kāi)哪些設(shè)備來(lái)探。
第二個(gè)特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求高，著陸器動(dòng)起來(lái)以后天地之間馬上就要處理。碰到什么情況馬上就要處理，想探什么地方、探哪個(gè)點(diǎn)、怎么探，都要在很短的時(shí)間內(nèi)做出決策。
第三是協(xié)同性強(qiáng)，它需要天上、地面系統(tǒng)在地面協(xié)同工作，如何做好協(xié)同將面臨考驗(yàn)。
最后是工程展示度高。裴照宇坦言，“著陸器落下去之后就停泊在著陸的地方，雖然也進(jìn)行探測(cè)，極紫外探測(cè)和月基本光學(xué)探測(cè)一般是專(zhuān)業(yè)科學(xué)家感興趣的事，但對(duì)月球車(chē)今天走了多少、明天走了多少、今天干了什么明天干了什么，民眾是很感興趣的，所以可能會(huì)成為后續(xù)的熱點(diǎn)。”(記者 張子揚(yáng))
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